工業(yè)應用中，桁架機械手主要從事垂直水平運動(dòng)作業(yè)，第七軸機器人設備是一家專(zhuān)注于機器人第七軸、機器人地軌、機器人天軌、桁架機械手、變位機等運動(dòng)設備研發(fā)、設計、定制、生產(chǎn)、安裝的科技型企業(yè)。

桁架機器人的執行系統承擔著(zhù)主要的操作任務(wù)，它有很多組成部分，如機械手、手腕、手臂、立柱等。

一、驅動(dòng)系統

這是桁架機器人執行生產(chǎn)、加工任務(wù)的驅動(dòng)裝置，其組成有動(dòng)力、調節和輔助設備。
我們常見(jiàn)的一些驅動(dòng)方法包括液壓、氣壓、機械驅動(dòng)方式。

二、操作系統

桁架機器人運行時(shí)，控制系統的功能是指派機械手完成所需的動(dòng)作。

三、方位檢測系統

這部分是控制機械手的移動(dòng)方向，通過(guò)各種檢測器反饋移動(dòng)效果，實(shí)現連續微調，讓機械手到達指定位置，與加工生產(chǎn)的產(chǎn)品取得聯(lián)系，保證機器人準確完成生產(chǎn)加工任務(wù)。

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進(jìn)行工位調整，或實(shí)現工件的軌跡運動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設備。
使用范圍廣、工藝穩定方便，可以在一定范圍內進(jìn)行任意組合，可實(shí)現對車(chē)床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等設備的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。