工控設備1756-CNB 控制網(wǎng)橋模塊 全新原裝質(zhì)保一年

1．輸入/輸出單元

輸入/輸出單元通常也稱(chēng)I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng)之間的連接部件。

PLC通過(guò)輸入接口可以檢測被控對象的各種數據，以這些數據作為PLC對被控制對象進(jìn)行控制的依據；PLC又通過(guò)輸出接口將處理結果送給被控制對象，以實(shí)現控制目的。

由于外部輸入設備和輸出設備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內部CPU的處理的信息只能是標準電平，I/O接口要實(shí)現這種轉換。

I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力。I/O接口上通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀(guān)，便于維護。

PLC提供了多種操作電平和驅動(dòng)能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶(hù)選用。I/O接口的主要類(lèi)型有：數字量（開(kāi)關(guān)量）輸入、數字量（開(kāi)關(guān)量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。

常用的開(kāi)關(guān)量輸入接口按其使用的電源不同有三種類(lèi)型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口。

常用的開(kāi)關(guān)量輸出接口按輸出開(kāi)關(guān)器件不同有三種類(lèi)型：是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出。

繼電器輸出接口可驅動(dòng)交流或直流負載，但其響應時(shí)間長(cháng)，動(dòng)作頻率低；而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應速度快，動(dòng)作頻率高，但前者只能用于驅動(dòng)直流負載，后者只能用于交流負載。

PLC的I/O接口所能接受的輸入信號個(gè)數和輸出信號個(gè)數稱(chēng)為PLC輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數。I/O點(diǎn)數是選擇PLC的重要依據之一。當系統的I/O點(diǎn)數不夠時(shí)，可通過(guò)PLC的I/O擴展接口對系統進(jìn)行擴展。

2．通信接口

PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。

PLC通過(guò)這些通信接口可與監視器、打印機、其它PLC、計算機等設備實(shí)現通信。

PLC與打印機連接，可將過(guò)程信息、系統參數等輸出打??；與監視器連接，可將控制過(guò)程圖像顯示出來(lái)；與其它PLC連接，可組成多機系統或連成網(wǎng)絡(luò )，實(shí)現更大規?？刂?。

與計算機連接，可組成多級分布式控制系統，實(shí)現控制與管理相結合。遠程I/O系統也必須配備相應的通信接口模塊。

3．智能接口模塊

智能接口模塊是一獨立的計算機系統，它有自己的CPU、系統程序、存儲器以及與PLC系統總線(xiàn)相連的接口。

它作為PLC系統的一個(gè)模塊，通過(guò)總線(xiàn)與PLC相連，進(jìn)行數據交換，并在PLC的協(xié)調管理下獨立地進(jìn)行工作。

PLC的智能接口模塊種類(lèi)很多，如：高速計數模塊、閉環(huán)控制模塊、運動(dòng)控制模塊、中斷控制模塊等。

上海摩馬智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“摩馬智能科技”）成為國內唯一一家獲得機器人智能化RDL4等級認證的企業(yè)。摩馬智能科技通過(guò)對人工智能認知與智能決策技術(shù)與工業(yè)機器人應用技術(shù)的深耕，成功獲得國家機構——國家機器人檢測與評定中心總部的認可，成為國內首家也是唯一一家獲得RDL4級別的機構。

l  “智能化”國家引領(lǐng)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

機器人智能等級測評標準是國家機器人檢測與評定中心總部頒布，由國內外行業(yè)組織、專(zhuān)家共同研制，共分為“L1-L5”從低到高5個(gè)智能等級，分別代表“基礎型”、“半交互型”、“交互型”、“自主型”、“自適應型”5個(gè)智能等級。這與汽車(chē)行業(yè)的無(wú)人駕駛技術(shù)的L1輔助駕駛到L5無(wú)人駕駛，有著(zhù)異曲同工之處。而機器人智能化等級中又包含4個(gè)要素，感知、認知、決策、執行，要素的等級越高，代表著(zhù)機器人的智能化程度越高。

資料來(lái)源《機器人智能化評價(jià)》——國家機器人檢測與評定中心（總部）

從工業(yè)3.0到工業(yè)4.0，需要機器人從低代碼編程逐漸進(jìn)化成無(wú)代碼自動(dòng)編程，以滿(mǎn)足工業(yè)4.0的高度柔性化生產(chǎn)需求。

摩馬智能科技獲得RDL4等級，是目前國內已實(shí)現的高等級的工業(yè)機器人智能化水平。RDL4級別的工業(yè)機器人智能化能力是讓機械臂具備自主認知、決策，并自動(dòng)編程的能力。主要體現在機械臂與環(huán)境交互過(guò)程中能夠自主學(xué)習以及決策，完成自動(dòng)編程，讓機器人對環(huán)境有較強的自適應能力，從而形成在復雜工況環(huán)境下具備自主執行任務(wù)的能力，從而擺脫對工程師部署的依賴(lài)。機械臂智能認知與智能決策主要通過(guò)人工智能算法實(shí)現，周?chē)h(huán)境、目標工件、以及相關(guān)設備等變量作為人工智能認知與智能決策算法策略的輸入，輸出的是機械臂適應該場(chǎng)景的實(shí)時(shí)軌跡以及位姿，使得機械臂有自主的決策的‘大腦’。

目前中國已連續多年成為全球大的工業(yè)機器人應用市場(chǎng)，自《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃》提出后，明確了機器人產(chǎn)業(yè)規劃的重大意義并提出了機器人產(chǎn)業(yè)規劃的目標。適應技術(shù)和人工智能的引入，將大幅提升工業(yè)機器人的智能化程度。在面對未來(lái)的個(gè)性化市場(chǎng)需求，不斷增長(cháng)的人工成本，及人口老齡化沖擊，機器人智能化能夠很好地解決勞動(dòng)力、生產(chǎn)力問(wèn)題。機器人智能等級評價(jià)能被國家重視，納入中國機器人認證（CR）升級版中，成為中國機器人認證（CR）升級版四大技術(shù)方向之一。

l  智能規劃、智能決策實(shí)現機器人無(wú)人化部署

智能規劃

智能規劃，也稱(chēng)機械臂智能訓練，是在機器人虛擬訓練器中考慮周邊各種生產(chǎn)設備與變量因素的情況下，通過(guò)智能算法自主規劃出形成優(yōu)運動(dòng)軌跡的策略。機械臂智能訓練，不僅極大地縮短機器人軌跡規劃的時(shí)間，且軌跡策略還具備泛化能力，能根據實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境，自主作出調整。

機械臂智能規劃與離線(xiàn)編程大的不同在于：

1. 智能規劃訓練 VS 人工虛擬調試：

在有復雜障礙物的場(chǎng)景中，實(shí)際操作中，智能規劃在虛擬端是依靠智能算法做全自動(dòng)的自主規劃訓練而產(chǎn)出優(yōu)軌跡策略，無(wú)需人為參與；離線(xiàn)編程軟件在虛擬端是依靠虛擬調試工程師做某一條認為定義的優(yōu)軌跡。

2. 策略 VS 固定軌跡

智能規劃虛擬端的輸出是一組形成優(yōu)軌跡的策略，該策略在現實(shí)中可根據環(huán)境變換讓機械臂具備自動(dòng)編程自適應環(huán)境的能力，不需要人工參與調試；而離線(xiàn)編程虛擬端的輸出是一條代碼寫(xiě)死的軌跡，而虛擬和現實(shí)存在著(zhù)無(wú)法消除的物理誤差，這條寫(xiě)死的軌跡在真實(shí)場(chǎng)景中無(wú)法直接應用，需要現場(chǎng)的機器人應用工程師參與做二次調試。

智能決策

智能決策，機械臂大腦通過(guò)智能規劃輸出的策略，根據現實(shí)環(huán)境自主決策機械臂在該環(huán)境中的優(yōu)軌跡和位姿。無(wú)需人工調試。不僅極大縮短了機器人的部署時(shí)間，更為機器人賦予柔性作業(yè)的能力。

機器人智能化是機器人產(chǎn)業(yè)的必經(jīng)之路，也是我國機器人發(fā)展非常重要的布局。摩馬獲得RDL4的認證，不僅說(shuō)明目前摩馬的技術(shù)是國內先進(jìn)的機械臂智能化技術(shù)，也是國家機器人智能化發(fā)展戰略的實(shí)施和落地。今后我司將繼續以智能化為核心，堅定科技創(chuàng )新引領(lǐng)的步伐，拓展機器人在智能制造領(lǐng)域的應用范圍，持續為中國制造業(yè)解決智能化技術(shù)卡脖子問(wèn)題，為中國制造業(yè)帶來(lái)新的科技突破，保障中國制造業(yè)在國際競爭局勢下保持技術(shù)獨立，為實(shí)現高質(zhì)量發(fā)展的貢獻更多力量。