機器人第七軸，又名機器人地軌、機器人外部行走軸、機器人行走軸。
其定義是用一種機構讓一臺機器人工作完跑到別一個(gè)工位工作或者多個(gè)工位工作，從中產(chǎn)生一個(gè)行走機構，這種機構就叫機器人第七軸。

由于機器人自身不會(huì )移動(dòng)，只能單獨操作固定位置的機器作業(yè)，地軌就是在這種情況下應運而生，它可以靈活安裝在工廠(chǎng)各個(gè)位置，擴大機器人的生產(chǎn)半徑，減少人力的投入，降低成本，投入到生產(chǎn)線(xiàn)上可以提升生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來(lái)更高的經(jīng)濟效益。

作為一種行走系統，機器人第七軸主要由整體固定底座、動(dòng)力機構、動(dòng)力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成，可適配各種機器人，不同應用場(chǎng)景、各種特殊環(huán)境的需要。

機器人第七軸作為機器人執行機構，應用的柔性空間很大，具有高精度、高穩定性能以及可適應惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。
機器人第七軸根據負載的不同可分為輕型和重型。
重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，負責完成一些負載較重的作業(yè)，一般是地軌式的第七軸。
機器人第七軸應用于特殊環(huán)境，為防止塵埃降低精度，可以增高地軌的高度。