倫茨伺服驅動(dòng)器維修五大故障常用手法

LENZE伺服電機編碼器故障檢測修理

Ccr  071系統故障 跳閘 

Ceo  061   通訊錯誤 數據錯誤

cde（220/221）通訊錯誤 數據錯誤

c0126Ce1  062過(guò)程數據輸入對象can-in1通訊錯誤

Ce2  063過(guò)程數據輸入對象can-in2通訊錯誤  監控關(guān)閉c0592  

CE3  064過(guò)程數據輸入對象can-in3通訊錯誤  監控關(guān)閉c0593

Ce4   065總線(xiàn)關(guān)閉狀態(tài)（錯誤過(guò)多所致  監控關(guān)閉c095

Eer   091外部監控  跳閘c0581

H05   105內部故障 跳閘

H07   107內部故障 跳閘

H10   110 散熱器溫度報警 跳閘c0588

H11   111 室溫報警 跳閘    c0588

Lp1   032 電機缺相 監控關(guān)閉c0597

Lu    030欠壓

Nmax   200 超速 跳閘

Oc1    011 短路 跳閘

Oc2    012接地 跳閘

Oc5    015 Ixt過(guò)載 跳閘

　　倫茨伺服電機由于定子、轉子鐵心或軸的加工精度不夠，軸承內外圈不在切平面內，導致軸承溫度上升，直至運行后燒毀。軸承油量高，且軸承油補充不及時(shí)，造成軸承油不足甚至燒毀。由于潤滑脂混用造成軸承損壞。軸承本身存在滾道銹斑、不靈活、間隙過(guò)大、保持架d等制造質(zhì)量問(wèn)題。

　　如果機器長(cháng)時(shí)間不運轉，潤滑脂會(huì )變質(zhì)，軸承會(huì )生銹，不會(huì )檢修。振動(dòng)：要區分電機本身引起的振動(dòng)，或傳動(dòng)裝置引起的振動(dòng)，或從端部傳遞的機械載荷，根據具體情況加以消除。轉子、軸承不良、軸彎曲、端蓋、框架、轉子軸或電機安裝基礎不均勻，安裝不到位，緊固件松動(dòng)。

　　振動(dòng)產(chǎn)生噪聲并產(chǎn)生附加載荷。4缺相運行：只要三相電源中有一相，電機就會(huì )失相。當三相電機缺少單相電源時(shí)，由于組合轉矩為零，無(wú)法啟動(dòng)。電機的鎖定轉子電流遠大于此。在這種情況下，如果電源開(kāi)關(guān)過(guò)長(cháng)或，電動(dòng)機就會(huì )燒壞。

　　當電動(dòng)機在運行中缺少一相時(shí)，在氣隙中產(chǎn)生具有高三相諧波分量的橢圓磁場(chǎng)。馬達的P。如果負載轉矩很小，它仍然可以繼續運行，只是速度略有降低，發(fā)出異常聲音。如果負載重，運行時(shí)間過(guò)長(cháng)，電機繞組將被燒毀。5繞組短路或接地：繞組短路分為匝間斷路和相間短路，相間短路容易引起熔斷器、斷路器跳閘甚至影響上開(kāi)關(guān)導致系統故障；匝間短路；匝間短路電路由于繞組絕緣層漆包線(xiàn)不良而損壞，使相間導體直接，形成低電阻。

　　電阻電流環(huán)使匝間電流增加，線(xiàn)圈。長(cháng)時(shí)間會(huì )導致整個(gè)定子繞組過(guò)熱，終由于熱的急劇上升而破壞繞組。匝間短路是電機溫度異常升高的原因，當定子繞組電壓降低時(shí)，通過(guò)測量定子繞組的電流和直流電阻來(lái)判斷短路故障，而接地故障主要是由絕緣子引起的。

　　對LENZE伺服電機繞組和進(jìn)水口的損壞。在啟動(dòng)電機之前，電機的絕緣應該在合格之前進(jìn)行測試。三相電流不平衡：三相電流不平衡的故障通常是由電機外部電源電壓不平衡引起的。其內部原因主要是繞組匝間短路、線(xiàn)圈匝錯或電機重繞修復時(shí)布線(xiàn)錯誤。

　　修復高壓電機軸斷裂的幾種方法1。電渣焊接、焊接高溫火焰對鐵芯和繞組絕緣都有影響，由于焊盤(pán)和軸心的加熱變形，焊接后很難再找到軸的基準圓。這種修理方法需要熟練的操作人員。2。聯(lián)軸器聯(lián)接的修法軸，去除軸的斷裂部分，用聯(lián)軸器和轉子聯(lián)接更換新軸，這種方法需要找到軸承的中心，如果不找到，就會(huì )引起電機的振動(dòng)，如果情況嚴重，則聯(lián)軸器。

　　螺栓將被扔掉，轉子和定子將被摩擦并損壞電機。3。熱裝修法：將軸的斷裂部分取出，用熱裝法將新軸舊軸。修復過(guò)程需要瓷磚位置和同心度，施工相對復雜。4。普通的焊接局部修復焊接方法，這種方法需要采取防止焊盤(pán)變形的軸頸表面保護措施，還需要采取焊后退火措施，沒(méi)有失效，這種方法的周期還比較短。

　　LENZE伺服電機應該這樣維修1.維修時(shí)應對電動(dòng)機作如下檢查：（1）是否受到任何機械損傷（2）部分是否可用手正常轉動(dòng)（3）帶制動(dòng)器的電動(dòng)機，制動(dòng)器是否正常。（4）是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙（5）是否安裝在、溫度變化和有灰塵的地方等等。

　　2、伺服電動(dòng)機的安裝注意點(diǎn)，維修完成后，安裝伺服電動(dòng)機要注意以下幾點(diǎn)：（1）由于伺服電動(dòng)機防水結構不是很?chē)烂?，如果切削液、潤滑油等滲入內部，會(huì )引起絕緣性能降低或繞組短路，應注意電動(dòng)機盡可能避免切削液的飛濺。

　?。?）當伺服電動(dòng)機安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤滑油時(shí)應注意齒輪箱的潤滑油油面高度須低于伺服的輸出軸，防止潤滑油滲入電動(dòng)機內部。（3）固定伺服電動(dòng)機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機上的力不能超過(guò)電動(dòng)機容許的徑向、軸向負載。

　　倫茨伺服電機維修廠(chǎng)家給您介紹伺服電機的原理是怎樣的。伺服電機(servomotor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機。伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，可把所收到的電信轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。

　　“伺服”一詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思，“伺服電機”可以理解為服從控制指揮的電機：在控制發(fā)出之前，轉子靜止不動(dòng)，當控制發(fā)出時(shí)，轉子立即轉動(dòng)；當控制消失時(shí)，轉子能即時(shí)停轉。伺服電機指的是隨時(shí)跟隨命令進(jìn)行動(dòng)作的一種電機，是以其工作性質(zhì)命名的。

　　伺服主要靠脈沖來(lái)定位，倫茨伺服電機接收到一個(gè)脈沖就會(huì )一個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移。伺服本身帶有編碼器，具備發(fā)出脈沖的功能，伺服電機每一個(gè)角度，就會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖。等于是把電機的詳細信息反饋回去，形成閉環(huán)。

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