| 安川： | 全新** |
| 質(zhì)保一年： | 全國包郵 |
| 日本： | SGD7S-200A00A002 |
| 單價(jià)： | 面議 |
| 發(fā)貨期限： | 自買(mǎi)家付款之日起 天內發(fā)貨 |
| 所在地： | 福建 廈門(mén) |
| 有效期至： | 長(cháng)期有效 |
| 發(fā)布時(shí)間： | 2025-12-20 17:11 |
| 最后更新： | 2025-12-20 17:11 |
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在高精度運動(dòng)控制領(lǐng)域，伺服驅動(dòng)器作為連接控制器與伺服電機的核心組件，其控制精度、響應速度與穩定性直接決定了設備的運動(dòng)性能。無(wú)論是數控機床的精密加工、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的定位，還是機器人的靈活動(dòng)作控制，都需要一款具備高動(dòng)態(tài)響應、強抗干擾能力與豐富功能的伺服驅動(dòng)器。日本安川電機（Yaskawa）作為的運動(dòng)控制解決方案提供商，推出的 SGD7S-200A00A002 伺服驅動(dòng)器，憑借 2kW 功率輸出、高精度電流控制及全面的保護功能，成為中功率運動(dòng)控制場(chǎng)景的優(yōu)選方案，為各行業(yè)高精度設備提供高效、可靠的驅動(dòng)支持。
一、SGD7S-200A00A002 產(chǎn)品核心信息為幫助用戶(hù)快速掌握產(chǎn)品關(guān)鍵參數、適配場(chǎng)景及技術(shù)優(yōu)勢，以下表格系統梳理了 SGD7S-200A00A002 的核心信息，助力選型決策與現場(chǎng)部署：
產(chǎn)品參數分類(lèi) | 具體參數詳情 | 備注說(shuō)明 |
核心性能 | 額定功率：2kW | 適配 2kW 系列安川伺服電機，滿(mǎn)足中功率運動(dòng)控制需求 |
額定電流：8.5A（連續）/ 25.5A（峰值，10s） | 大峰值電流支持電機短時(shí)過(guò)載運行，應對突發(fā)負載 | |
控制精度：脈沖指令分辨率 1000000p/rev，位置控制精度 ±0.01mm（配合高精度電機） | 超高控制精度，適配精密加工、定位場(chǎng)景 | |
響應頻率：速度環(huán)帶寬 3kHz，位置環(huán)帶寬 1kHz | 高動(dòng)態(tài)響應速度，快速跟蹤指令變化，減少運動(dòng)超調 | |
硬件特性 | 電機適配：支持安川 SGM7J 系列伺服電機（值編碼器 / 增量編碼器） | 深度兼容安川電機，無(wú)需額外調試適配，即插即用 |
輸入輸出：脈沖指令輸入（差分 / 集電極開(kāi)路）、模擬量輸入（±10V，速度 / 轉矩指令）、數字量 I/O（8 入 4 出） | 豐富接口適配多種控制信號，滿(mǎn)足復雜運動(dòng)控制需求 | |
通信接口：RS485（支持 Modbus RTU 協(xié)議）、可選 EtherCAT 通信卡 | 標配通信滿(mǎn)足基礎聯(lián)網(wǎng)需求，可選高速總線(xiàn)適配高端控制系統 | |
防護等級：IP20（驅動(dòng)器本體，適用于控制柜內安裝） | 適配工業(yè)控制柜標準環(huán)境，防塵保護內部電路 | |
工作溫度：0°C - +55°C | 寬溫工作范圍，耐受控制柜內溫度波動(dòng)，穩定運行 | |
供電電壓：三相 AC 200V - 240V（50/60Hz） | 兼容工業(yè)標準三相供電，適配多數生產(chǎn)現場(chǎng)電源 | |
功能配置 | 控制模式：位置控制、速度控制、轉矩控制（三模式可切換） | 靈活切換控制模式，適配不同運動(dòng)場(chǎng)景（如定位 / 調速 / 恒轉矩） |
保護功能：過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)負載、電機過(guò)熱、編碼器故障保護 | 全方位保護驅動(dòng)器與電機，避免設備損壞，延長(cháng)使用壽命 | |
調試功能：支持安川 ServoStudio 軟件調試（參數設置、監控、優(yōu)化） | 可視化調試界面，快速完成參數優(yōu)化，提升控制性能 | |
補償功能： backlash 補償、摩擦補償、增益調度補償 | 抵消機械誤差，提升運動(dòng)平滑性與定位精度 | |
安全功能：支持 STO（安全轉矩關(guān)斷）功能（符合 EN ISO 13849-1 標準） | 滿(mǎn)足工業(yè)安全需求，緊急情況下快速切斷電機轉矩，保障人員設備安全 | |
適用場(chǎng)景 | 數控機床：車(chē)床、銑床的主軸驅動(dòng)、進(jìn)給軸控制 | 高精度與高響應特性，保障零件加工精度與表面質(zhì)量 |
自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)：裝配機器人定位、傳送帶啟?？刂?/p> | 多模式控制適配不同工位需求，提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品一致性 | |
電子設備制造：半導體封裝設備的精密運動(dòng)控制、LCD 面板檢測設備驅動(dòng) | 超高控制精度滿(mǎn)足微電子行業(yè)嚴苛要求，減少產(chǎn)品不良率 | |
印刷包裝：印刷機張力控制、包裝機封口機構定位 | 轉矩控制穩定張力，位置控制保障封口精度，提升包裝質(zhì)量 |
在實(shí)際安裝與使用過(guò)程中，用戶(hù)可能會(huì )遇到電機運行異常、控制精度不足、報警故障等問(wèn)題。以下針對高頻問(wèn)題提供解決方案，幫助用戶(hù)快速解決故障，確保伺服驅動(dòng)器穩定運行：
問(wèn)題 1：驅動(dòng)器通電后，電機無(wú)響應，驅動(dòng)器報 “ALM 10”（過(guò)電流故障），如何排查？解答：“ALM 10” 過(guò)電流故障多源于硬件短路或參數設置不當。檢查電機與驅動(dòng)器接線(xiàn)：確認電機動(dòng)力線(xiàn)（U、V、W）連接正確，無(wú)短路、接反或松動(dòng)（可用萬(wàn)用表測量電機繞組電阻，正常情況下三相電阻應平衡，且無(wú)對地短路）；檢查驅動(dòng)器內部是否有異物（如金屬碎屑）導致電路短路，若有需斷電后清理異物；后，檢查參數設置：進(jìn)入驅動(dòng)器參數，確認 “Pr0.04”（電機額定電流）設置值與電機額定電流一致，若參數設置過(guò)大，會(huì )導致驅動(dòng)器誤判過(guò)電流，修正參數后重啟驅動(dòng)器即可解除故障。
問(wèn)題 2：電機運行時(shí)出現明顯振動(dòng)或噪音，定位精度達不到預期，如何解決？解答：振動(dòng)與精度問(wèn)題通常與增益參數、機械誤差或負載匹配相關(guān)。優(yōu)化增益參數：通過(guò) ServoStudio 軟件監控電機運行波形，若出現超調振動(dòng)，適當降低位置環(huán)增益（Pr1.01）與速度環(huán)增益（Pr2.01）；若響應緩慢導致精度不足，可逐步提高增益（每次調整 10%，避免過(guò)度調整引發(fā)振動(dòng)）；啟用補償功能：若機械存在 backlash（背隙），在參數中設置 “Pr5.10”（backlash 補償量），補償量需根據實(shí)際機械間隙調整（可通過(guò)手動(dòng)推動(dòng)負載測量間隙）；后，檢查負載匹配：確認電機負載率不超過(guò)額定值的 80%，若負載過(guò)重，會(huì )導致電機出力不足引發(fā)振動(dòng)，需更換更大功率電機或優(yōu)化機械結構減少負載。
問(wèn)題 3：通過(guò)脈沖指令控制電機定位時(shí)，出現定位偏差累積，如何處理？解答：定位偏差累積多因指令丟失、編碼器故障或補償不足導致。檢查脈沖指令傳輸：確認脈沖指令線(xiàn)采用差分信號傳輸（抗干擾能力更強），線(xiàn)纜屏蔽層單端接地（接地電阻 ≤ 1Ω），避免電磁干擾導致指令丟失；若使用集電極開(kāi)路指令，需確認指令頻率不超過(guò)驅動(dòng)器大接收頻率（SGD7S-200A00A002 大脈沖頻率 2MHz），超頻率會(huì )導致指令丟失；檢查編碼器狀態(tài)：通過(guò) ServoStudio 軟件查看編碼器反饋數據，若反饋值與指令值偏差較大，檢查編碼器線(xiàn)纜連接是否牢固，有無(wú)破損，必要時(shí)更換編碼器線(xiàn)纜；后，啟用誤差補償：若偏差為固定值，可設置 “Pr5.01”（位置偏差補償），將補償值設為偏差值，抵消固定誤差；若偏差隨機，檢查機械傳動(dòng)部件（如絲杠、齒輪）是否磨損，更換磨損部件后重新校準。
問(wèn)題 4：如何通過(guò) ServoStudio 軟件優(yōu)化驅動(dòng)器參數，提升電機運行性能？解答：借助 ServoStudio 軟件可高效完成參數優(yōu)化，步驟如下：1. 軟件連接：通過(guò) USB 線(xiàn)纜連接驅動(dòng)器與電腦，打開(kāi) ServoStudio，選擇對應驅動(dòng)器型號，建立通信連接；2. 參數備份：在 “參數” 界面導出當前參數（避免優(yōu)化失敗后無(wú)法恢復）；3. 自動(dòng)調諧：進(jìn)入 “自動(dòng)調諧” 功能，選擇 “標準調諧”（適用于多數場(chǎng)景），點(diǎn)擊 “開(kāi)始”，軟件會(huì )自動(dòng)檢測電機與負載特性，生成優(yōu)速度環(huán)、位置環(huán)增益參數；4. 手動(dòng)微調：若自動(dòng)調諧后仍有振動(dòng)，進(jìn)入 “手動(dòng)調諧” 界面，監控電機電流、速度波形，逐步調整 “Pr2.01”（速度環(huán)增益）、“Pr2.02”（速度環(huán)積分時(shí)間），直至振動(dòng)消除；5. 性能驗證：在 “監控” 界面實(shí)時(shí)查看電機運行參數（位置偏差、速度、電流），運行定位或調速測試，確認定位精度、響應速度滿(mǎn)足需求；6. 參數保存：優(yōu)化完成后，將參數寫(xiě)入驅動(dòng)器存儲（避免斷電丟失），并備份參數存檔。
三、SGD7S-200A00A002：中功率高精度運動(dòng)控制的 “核心驅動(dòng)”在工業(yè)設備向 “高精度、高效率、高可靠性” 發(fā)展的趨勢下，SGD7S-200A00A002 伺服驅動(dòng)器以三大核心優(yōu)勢，成為中功率運動(dòng)控制場(chǎng)景的理想選擇：其一，高精度與高響應，通過(guò)高分辨率指令處理與寬頻帶控制，保障設備運動(dòng)精度與動(dòng)態(tài)性能，適配精密加工與定位需求；其二，全功能與高安全，豐富的控制模式、補償功能與安全保護，滿(mǎn)足復雜場(chǎng)景需求，保障人員與設備安全；其三，易適配與易調試，深度兼容安川電機，支持可視化軟件調試，降低系統集成難度與運維成本。
無(wú)論是數控機床的精密驅動(dòng)、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的控制，還是電子設備制造的高精度運動(dòng)需求，SGD7S-200A00A002 都能憑借穩定的性能、強大的功能，為設備提供高效的驅動(dòng)支持。選擇 SGD7S-200A00A002，不僅是選擇一款高性能伺服驅動(dòng)器，更是選擇安川百年運動(dòng)控制技術(shù)的沉淀與全方位服務(wù)（如技術(shù)培訓、現場(chǎng)調試指導），助力企業(yè)提升設備性能、優(yōu)化生產(chǎn)流程，加速高精度制造升級進(jìn)程。
安川 SGD7S-120A00008F83
安川 SGD7S-120A00A002F83
安川 SGD7S-120A00B202F83
安川 SGD7S-120AA0A
安川 SGD7S-1R6AA0A
安川 SGD7S-2R8A00A
安川 SGD7S-2R8AA0A
安川 SGD7S-330A20A
安川 SGD7S-5R5A00A
安川 SGD7S-7R6A10A002
安川 SGD7S-R90AA0A
安川 SGDB-02ADB
安川 SGDB-10ADM
安川 SGDH-05AE
安川 SGDH-15DE
安川 SGDH-30DE
安川 SGDH-3GDEB
安川 SGDH-50DE
安川 SGDR-SDA140A01B
安川 SGDR-SDA710A01B
安川 SGDS-08A72A
安川 SGDV-120A15A
安川 SGDV-180A01A
安川 SGDV-1R6A05B
安川 SGDV-1R6A11A
安川 SGDV-1R6A21A
安川 SGDV-2R8A01A
安川 SGDV-2R8A01B002000
安川 SGDV-2R8A21A
安川 SGDV-5R4D01A
安川 SGDV-7R6A01A002000
安川 SGDV-R70A01A
安川 SGDV-R90A01A
安川 SGDV-R90A11A
安川 SGLGW-30A080CP
安川 SGM7A-04AFA6C
安川 SGM7J-02A7C6S