機器人地軌的底座有焊接式和鑄造式兩種，也可根據用戶(hù)的成本預算和技術(shù)要求進(jìn)行選擇。
其中鑄造型采用精密鑄造底座+精加工這種較新的鑄造工藝，具有尺寸準確、表面光滑、工期短、精度高、鋼性強、穩定性高等優(yōu)點(diǎn)。

第七軸地軌的系統功能：

系統程序控制：地軌系統與“模架”信號接口和系統接口均為數字信號傳輸，以保證彼此的穩定性和可靠性。
有兩種操作控制模式，手動(dòng)模式和自動(dòng)模式。
手動(dòng)模式下，某個(gè)工位可以獨立操作，自動(dòng)模式下，按照設定的操作程序自動(dòng)操作。

(2)軟件功能作用：完成工位的無(wú)序工作，即：隨機發(fā)起工作信號，七軸可以按照發(fā)起的順序依次完成工作；并且所有未執行的信號可以在信號復位后被清除。

(3)急停連鎖功用：隨意激活任何緊急停止按鈕（及七軸、機器人）七軸可以立即停止正在進(jìn)行的動(dòng)作，只有在緊急停止復位后，設備才會(huì )恢復正常運行。

第七軸地軌可以承受輔助重型機器人行走作業(yè)，前兩種卻承受不了；其成材、技術(shù)要求、價(jià)格也會(huì )有所不同，同等負載吊掛式比地軌式造價(jià)成本要高；技術(shù)安裝方面，吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要復雜、難度高。
說(shuō)客戶(hù)在選型時(shí)要與廠(chǎng)家技術(shù)人員溝通清楚，選擇適合自己的一款機器人行走方案，避免不必要的資源浪費。